15591-malenkii-resurs-akpp-forester

Есть такой способ проверки АКПП (описан в Мануале):
9. Нажмите на педаль ножного тормоза, затем плавно выжмите до упора педаль газа.
10. Дождитесь стабилизации оборотов двигателя, затем считайте показание тахометра и быстро отпустите газ.
11. Переведите рычаг выбора в положение “N” и дайте двигателю поработать на холостых оборотах в течение одной-двух минут.
12. Повторите проверку в положениях трансмиссии “3”, “2” и “R”.
Длительность каждой проверки не должна превышать 5 секунд, — режим тестирования может привести к усугублению состояния вышедшего из строя элемента управления АТ. После считывания очередного показания давайте двигателю остыть на холостых оборотах в течение не менее 1 минуты (рычаг селектора следует переводить в положение “N” или “Р”).
13. Если в ходе проверки обороты двигателя превышают максимальное допустимое значение (см. Спецификации) тестирование следует немедленно прекратить и отогнать автомобиль на фирменную станцию техобслуживания для проведения более подробной диагностики и выполнения необходимого восстановительного ремонта трансмиссии.
14. Закончив проверку, произведите анализ ее результатов (см. таблицу).
Результат проверки
Возможные причины отказа:
Обороты двигателя ниже минимального допустимого значения "D", "R" и "2"
Дроссельная заслонка открывается не полностью;
Нарушены параметры регулировок двигателя;
Пробуксовывает муфта свободного хода гидротрансформатора

Допустимый диапазон оборотов двигателя от 2300 до 2700, а у меня во всех режимах ровно 2000.
Можно ли эту муфту починить на коленках, так как наш автосервис этого не умеет?
Что делать? Как ещё продиагностировать АКПП?
Если менять коробку, во сколько это встанет?